おはよう
枕をはずす動作で「朝」を表し　それに挨拶を加えることで朝＋挨拶すなわちおはようを表すことになります。
こんにちは
目の前が明るくなる様子をあらわしています。つまり昼です。それに挨拶と言う手話を組み合わせてこんにちはです。
こんばんは
最初の動作は暗くなっていく状態を示しています。明るくなるの反対ですね。それに挨拶を組み合わせてこんばんはです。
はじめまして
何も無い所に一をつくる動きを表しています。それに会うという手話を組み合わせます。
ありがとう
手刀を切る仕草を表しています。相撲の力士がやっていますね。
ごめんなさい
人に迷惑をかけると相手は額にしわを寄せますね。最初の親指と人差し指で眉の間をつまむ動作はそれを表しています。そんな表情にさせてごめんなさいと言う手話です。